1장 컴퓨터 비전과 영상의 이해
1.1 컴퓨터 비전 개요
컴퓨터를 이용하여 정지 영상 또는 동영상으로부터 의미 있는 정보(밝기, 색상, 모양, 텍스쳐)를 추출하는 방법을 연구하는 학문
컴퓨터 비전 영상 처리
- 수학 : 선형대수, 확률/통계, 미적분학, 기하학
- 신호 처리 : 아날로그, 디지털, 주파수 분석
- 광학
- 로봇 공학
- 머신 러닝 : 딥러닝, 패턴 인식
- 컴퓨터 과학 : 수치 해석, 알고리즘, 최적화
- 인지 과학
- 컴퓨터 그래픽스
1.2 영상의 구조와 표현 방법
픽셀 : 영상을 구성하는 최소 단위
그레이스케일 : 흑백 사진처럼 오직 밝기 정보만으로 구성된 영상
- 그레이스케일 레벨 : 0~255사이의 정수 값 (unsigned char)
트루컬러 영상 : 컬러 사진처럼 다양한 색상을 표현할 수 있는 영상
- RGB : R(red) 0~255 / G(green) 0~255 / B(blue) 0~255 (unsigned char)
- red, green, blue 255으로 가득차 있을 경우 흰색으로 표현, 세 가지 색 성분이 없을 경우 검은색으로 표현
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